机器人导航系统助力骨盆手术可视化操作

家住樊城的李先生（化姓）因严重车祸被120急救车送至襄阳市中医医院救治，治疗期间急救医生发现李先生骨盆及胫骨、锁骨等多处骨折，尤其骨盆骨折损伤严重，经急诊部紧急抢救待病情平稳后，转入该院创伤骨二科治疗。

该科主任孙志波带领医疗团队仔细研究病情，考虑此时骨盆处于不稳定状态，骨盆手术操作区域血管神经密集，在与其家属详细沟通后，决定采用机器人导航下行经皮微创闭合复位内固定手术治疗。

手术如约而至，经过周密的安排，李先生进入手术室，孙志波采用可视化HoloSight骨科机器人辅助下进行，将C臂透视所得的影像信息传输到骨科机器人中，模拟出患者手术部位的空间位置，并提前规划手术方案。准备就绪后，孙志波在骨科机器人导航下快速定位，经过精准分析后调整入针方位，随后钻入导针，沿导针方向植入骶髂螺钉，观察患处稳固，整个手术历时30分钟，手术切口约1cm，手术顺利完成。术后李先生安全返回病房，患处疼痛感有所缓解，程大爷及其家属非常满意，经过一周的康复功能锻炼后，李先生出院。

孙志波介绍，传统的穿刺手术通常需要医生依靠术前拍摄的CT或MRI影像来判断病灶位置，进行“盲穿”。由于穿刺过程中无法可视化体内情况，整个穿刺过程中，医生需要多次进行CT扫描，来确认穿刺位置是否准确。这不仅增加了手术的复杂性，也可能给患者和医生带来了过多的辐射暴露。采用机器人导航技术，在术前将患者的病灶区域的CT图像进行3D重建，然后依据3D图像，在电脑上虚拟出手术规划路径，通过术中光电导航设备，引导医生手持机械臂进行骨折固定的手术操作，术中系统红外线摄像头在反射弧中可动态观察手术位置，自轴位及矢状位等观察手术路径，规避危险区域，保障手术顺利完成的同时，缩短手术时间并减少手术出血量。

骨盆骨折是种严重外伤，多由外力直接作用到骨盆挤压所致，由于骨盆位置深，内部脏器结构丰富，血管神经复杂，是创伤骨科中最复杂的手术之一，堪称创伤骨科手术的“天花板”。建议不慎摔伤，尤其是摔到臀部导致的严重疼痛的市民，尽量制动，及时去正规医疗机构进行检查，避免造成二次损伤延误病情。（张俊松）