机器人导航系统 助力骨盆手术可视化操作

中医国粹，博大精深。在中华文明的悠悠历史长河中，中医药作为有着数千年历史的文化瑰宝，为中华文明的繁荣发展和绵延永续发挥了不可替代的作用。传承精华，守正创新。襄阳市中医医院坚持突出中医特色，充分应用中医药整体观念和辨证论治，将一个个疑难杂症逐一攻破。《杏林溯源》栏目带您探索中医奥秘，共话医案医理。

骨盆骨折是一种严重外伤，占骨折总数的1%～3%，多由高能外伤所致，半数以上伴有合并症或多发伤，致残率高达50%～60%。最严重的是创伤性失血性休克及盆腔脏器合并伤，救治不当有很高的死亡率，可达10.2%。据统计，骨盆骨折中50%～60%由汽车车祸造成。今天，我们将跟随襄阳市中医医院创伤骨二科主任孙志波，一起了解中西医结合微创治疗骨盆骨折的历程。

超速骑行发生车祸致骨盆等多处骨折

家住樊城的李先生（化姓）是骑行爱好者，经常进行户外骑行运动。近日，李先生在樊城进行骑行过红绿灯时，由于骑速过快导致发生车祸，被120急救车就近送至襄阳市中医医院救治。治疗期间急救医生发现李先生骨盆及胫骨、锁骨等多处骨折，尤其骨盆骨折损伤严重，经急诊科紧急抢救待病情平稳后，转入该院创伤骨二科治疗。

机器人导航系统助力完成手术

该科主任孙志波带领医疗团队仔细研究病情，考虑李先生此时骨盆处于不稳定状态，且骨盆手术操作区域血管神经密集，在与其家属详细沟通后，决定采用机器人导航下行经皮微创闭合复位内固定手术治疗。

手术如约而至，经过周密的安排，李先生进入手术室，孙志波采用可视化骨科机器人辅助下进行，将C臂透视所得的影像信息传输到骨科机器人中，模拟出患者手术部位的空间位置，并提前规划手术方案。准备就绪后，孙志波在骨科机器人导航下快速定位，经过精准分析后调整入针方位，随后钻入导针，沿导针方向植入骶髂螺钉，观察患处稳固，整个手术历时30分钟，切口约1cm，手术顺利完成。术后，李先生安全返回病房，患处疼痛感有所缓解，他和其家属非常满意。经过一周的康复功能锻炼后，李先生出院。

可视化系统精准构型

让医生杜绝“盲穿”

孙志波介绍，传统的穿刺手术通常需要医生依靠术前拍摄的CT或MRI影像来判断病灶位置，进行“盲穿”。由于穿刺过程中无法可视化体内情况，整个穿刺过程中，医生需要多次进行CT扫描，来确认穿刺位置是否准确。这不仅增加了手术的复杂性，也可能给患者和医生带来了过多的辐射暴露。采用机器人导航技术，在术前将患者的病灶区域的CT图像进行3D重建，然后依据3D图像，在电脑上虚拟出手术规划路径，通过术中光电导航设备，引导医生手持机械臂进行骨折固定的手术操作，术中系统红外线摄像头在反射弧中可动态观察手术位置，自轴位及矢状位等观察手术路径，规避危险区域，保障手术顺利完成的同时，缩短手术时间并减少手术出血量。

“中西结合治疗+快速康复理念”

助力快速康复

秉承中西结合治疗及加速外科康复理念，创伤骨二科不仅重视微创、精准、高效的骨科手术，同样重视循序渐进、规范化的中西康复治疗。为快速康复，科室采用中西医结合的方式，在常规消炎、止血、抗感染、抗凝的同时，开展术后中医适宜技术及康复锻炼，促进康复，增强关节稳定性，增强肌肉力量。

术后伤口出血、患处肿胀疼痛、血栓形成是影响功能恢复的重要因素。术后首先辅以中药汤剂通络止痛、补肾健骨、活血化瘀。针对术后伤口出血，采用了环形冰垫冰敷法，即予持续冰敷大腿，减少出血量，从而减轻伤肢的肿胀疼痛；针对患肢肿胀疼痛、血栓形成风险，采用中医护理适宜技术，术后采用艾灸涌泉穴、活血通络散贴敷涌泉穴，以促进下肢血液循环；针对术后运动不足，出现便秘而导致血栓形成风险，采用大黄粉贴敷神阙穴，提早干预排便，保证术后大便通畅。同时在进行功能锻炼时，给予具有疏通经络、活血散瘀的中药热敷包热敷患肢以改善血液循环，减轻炎性水肿及组织缺氧，软化组织松弛肌肉，减轻锻炼所带来的疼痛。

骨盆骨折是种严重外伤，多由外力直接作用到骨盆挤压所致，由于骨盆位置深，内部脏器结构丰富，血管神经复杂，是创伤骨科中最复杂的手术之一，堪称创伤骨科手术的“天花板”。建议不慎摔伤，尤其是摔到臀部导致的严重疼痛的市民，尽量制动，及时去正规医疗机构进行检查，避免造成二次损伤延误病情。

创伤骨二科

创伤骨二科是国家重点专科，拥有专业的创伤骨科治疗团队，实现临床、科研及教学全面发展，现有主任医师1人，副主任医师2人，主治医师2人，住院医师4人，骨科专业博士1人、硕士7人。配有骨折愈合治疗仪、下肢静脉泵、半导体激光治疗仪、中药熏蒸机、CPM功能康复器、C臂机、牵引床等一批先进的医疗设备。科室以四肢及关节骨折、脱位，骨盆、髋臼、肩胛骨骨折及病理性骨折为主要临床任务和研究方向，特别在复杂创伤骨折的救治及术后康复治疗等方面实现规范化、现代化，结合特色中医药治疗，诊疗水平省内领先，率先在本地区开展上、下肢骨折闭合复位经皮微创内固定技术，骨盆、髋臼骨折Stoppa及腹直肌旁微创入路及闭合复位经皮骶髂螺钉及通道螺钉内固定技术，不断追求骨折治疗的微创化。科室与武汉协和医院、同济医院、中南医院等国内知名医院创伤骨科团队保持密切联系与交往，医务人员经过国外及国内各大知名医院专业培训，创伤骨二科不断开展新技术、新业务，开展GCP临床项目，在SCI、核心及统计源期刊发表论文数十篇。