置换手术让老人重铸“膝”望

樊城的张奶奶（化姓）今年74岁，多年来右膝盖一直隐隐作痛。近日，一觉醒来的张奶奶发觉自己右膝盖疼痛加剧，无法直立行走，家人将她送到襄阳市中医院医院。

该院关节骨科副主任医师王翔宇接诊了张奶奶，经过查体发现（膝关节详细症状描述）患者膝关节弯曲角度只有90度，进一步完善影像学检查显示患者关节间隙狭窄、周边有骨赘形成，诊断为重度骨关节炎，需要手术置换膝关节，于是在与患者充分沟通后，张奶奶同意行机器人辅助下左侧全膝关节置换术。

住院后，王翔宇将患者影像学数据导入手术机器人，生成符合患者实际的3D骨骼模型，根据骨骼模型测量内侧间隙为12mm，外侧间隙为20mm，内翻畸形为11°，选择股骨及胫骨侧假体的型号为3号，使假体与患者骨骼完全匹配，并制定手术计划。手术中王翔宇根据患者实际情况，再次测量间隙，确定截骨锯片的运动轨迹，并在应力下调整机械臂末端摆锯位置和角度，使内外间隙在伸直屈曲位都达到完美平衡，经过一小时手术，患者膝关节置换成功。术后第二天便可下地活动。

王翔宇介绍，截骨和软组织平衡是全膝关节置换手术的难点，机器人手术的亮点在于，术前智能、个性化的规划，以及精准的截骨技术。3D术前计划能让医生掌握更为全面的信息，这种计划的方式是机器人手术所独有的，属于三维计划，其准确性和可行性均大大优于传统的二维计划，可以针对患者的骨骼数据，进行“量体裁衣”，以一种“个体化”的方式，利于制定患者个性化的手术方案，并能根据术中情况动态调整方案，保证手术效果。而通过控制机器臂，医生可以更精准、更稳定地完成截骨与软组织平衡，实现“毫米级”的手术精度。（杨星洲 任俊涛）